15 (26) февраля 1743 года завершилось 10-летнее путешествие по Сибири русско-немецкого историографа, естествоиспытателя, профессора истории Императорской Академии наук Г. Ф. Миллера. Герхард Фридрих Миллер руководил академическим сухопутным отрядом Второй Камчатской экспедиции, целью которой являлось всестороннее изучение Сибири.
За 10 лет работы путем анкетирования, копирования документов и отбора ценных подлинников в сибирских архивах Миллеру удалось собрать уникальный материал по истории и этнографии.
Вторую Камчатскую или Великую Сибирскую экспедицию снарядили по указу императрицы Анны Иоановны в 1733 году. Основной задачей исследователей было составление географического, геологического, ботанического, зоологического и этнографического описания северных территорий от Печоры до Чукотки. Работы экспедиции велись до 1743 года 7 отрядами на нескольких участках: от Белого моря до устья Оби, от устья Оби до устья Енисея, от устья Лены на восток до Берингова пролива. В работе основных и вспомогательных отрядов экспедиции было задействовано несколько тысяч человек, непосредственно научными исследованиями занимались более 550 человек.
Начальником экспедиции был назначен российский мореплаватель капитан-командор Витус Ионассен Беринг, участниками стали моряки Д. Овцын, Ф. Минин, Х. Лаптев, В. Прончищев, А. Скуратов, С. Малыгин, С. Челюскин. Для научных исследований Сибири в состав экспедиции вошли ученые, академики, профессора: химик и ботаник Иоганн Гмелин, 28-летний историк Герхард Миллер, геодезисты, живописцы, пробирный мастер, штейгеры, толмачи, землемеры. Г. Ф. Миллер, будучи профессором, действительным членом Императорской академии наук, возглавил академический отряд Великой Сибирской экспедиции.
Герхард Миллер, как и другие участники экспедиции, во время исследований неоднократно бывал в Енисейске. А. И. Кытманов в «Краткой летописи Енисейского уезда и Туруханского края» подробно описывал перемещение ученых по краю:
«Со Стрелки академики поплыли в Енисейск, где и зимовали. Зимой академики провели время среди местного общества не без удовольствия. В конце июля [после путешествия в Туруханск] академики возвратились в Енисейск, где 4 августа видели начало енисейской ярмарки, и вскоре отправились в Красноярск».
О трудах историографа Миллера летописец Кытманов отзывался следующим образом:
«Миллер вывез из Сибири множество архивных документов, из которых многие еще не обработаны и до сих пор. Описание «Сибирского царства» Миллера – первый ученый правильный труд по истории Сибири». Согласимся с Александром Игнатьевичем, исследования академического отряда положили начало научному изучению Сибири.
Напротив, автор «Исторического обозрения Сибири» П. А. Соловцов писал:
«Другой экспедиции столь огромной, столь торжественной, доныне не бывало чрез всю Сибирь, и дай Бог, чтоб из сострадания к краю бедному, впредь никогда не слыхать знаменитости столь разорительной».
Тем не менее в результате деятельности Второй Камчатской экспедиции было произведено детальное картографирование северного и северо-восточного побережья России и Курильских островов, впервые была произведена опись отдельных участков побережья Северного Ледовитого океана. Важными достижениями экспедиции стали открытие Аляски, Алеутских островов, Командорских островов, острова Беринга.
В 1750 году Герхард Миллер издал первый том своей работы под названием «Описание Сибирского царства и всех произошедших в нём дел, от начала и особливо от покорения его Российской державе по сии времена». Через 14 лет в журнале «Ежемесячные сочинения, к пользе и увеселению служащие» было опубликовано продолжение труда Миллера. Полностью научная работа Г. Ф. Миллера, включающая 5 томов из 23 глав, так и не была опубликована.